山东基业箱成型设备,潍坊基业箱成型设备,基业箱成型设备厂
1.每天做好各导轨面的清洁润滑,有自动润滑系统的桁架式机械手要一定周期查看、清洗自动润滑系统,查看油量,及时添加润滑油,查看油泵是否定时启动打油及中止。
2.每天查看主轴箱自动润滑系统作业是否正常,定期替换主轴箱润滑油。
3.留意查看桁架式机械手电器柜中冷却风扇是否作业正常,风道过滤网有无堵塞,清洗沾附的尘土。
4.留意查看冷却系统,查看液面高度,及时添加油或水,油、水脏时要替换清洗。
5.注意查看桁架式机械手液压体系油箱油泵有无反常噪声,作业油面高度是否适宜,压力表指示是否正常,管路及各接头有无走漏。
桁架机械手的上料过程的动作:
数控机械手臂沿x轴运动到工件取料位置的上方后停止,然后z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件,闭合手抓住工件后,使z轴再向上运动到高度,再沿x轴方向运动到工作台卡盘正上方、z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、z轴上升到超出机床防护罩上方、x轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
桁架机械手的优点
1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。
2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人,其结构设计易于工作人员理解,桁架机械手价格低,易于操作和维护。
3、使用---,不像普通直线导轨滑块,经过精密加工和润滑,不易出现故障和损坏。
4、维修方便,导轨非常容易维修,即使损坏,更换也---方便。
5、可配置为全闭环系统,即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致如开环、齿轮损坏等,实际不动是不的,控制系统无法感知和z轴检测方向下降时,可以机械挡住,避免安全事故。
6、高。与相同负载的关节机器人相比,桁架机械手的成本---。
7、桁架机械手一般建在设备上方,不占用地面空间,更有利于车间规划和操作的方便。
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